32 привода, каковые находятся под полимерной кожей бота, разрешают имитировать перемещения реальных мускулов.HEFES являет собой программу, содержащую комплект методов.
В то время, когда роботу поступает команда воспроизвести какую-либо чувство, соответствующий метод подает команду на приводы. Так FACE может демонстрировать радость, ужас, грусть, отвращение, другие эмоции и удивление, и переходы от одной эмоции к второй. Под полимерной кожей, которой обтянут торс и череп робота, находятся 32 привода, разрешающие имитировать перемещения настоящих мускулов.Совокупность, котору применили к созданному учеными гуманоидному роботу FACE, носит название HEFES (Hybrid engine for facial expressions synthesis).
Наружность FACE скопирована с жены одного из создателей технологии.Ученые из пизанского университета создали разработку, разрешающую роботам имитировать мимику, соответствующую той либо другой эмоции.